歡迎來到HyphROS, 我們致力於ROS研究/教育推廣, 並提供專業PoC合作!
Welcome to HyphROS! We are focusing on prompting ROS advanced education and providing robotics technical solutions. (Indoor/outdoor navigation, SLAM, VIO, nonlinear controller, etc). Github
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NEWS 2019/02/05 HyphaROS plans to hold a 1-Day Workshop for Monocular-VO (from theoretical to practical) on April/21 at Taipei. [To register] 2018/11/08 HyphaROS was invited to give a talk on TechBang (T客邦) 2018/07/25 HyphaROS was invited to give a talk on ROS Summer School in China Talk title: HyphaROS 1/20 MPC MiniCar ROS Summer…
ORIGIN 我們是一群由蘇黎世聯邦理工學院(ETHZ)、法國航空學院(ISAE-Supaero)、台大機械、台科機械、成大航太、國防大學等成員組成的團隊。透過大學時期實驗室、工作職場(新創機器人公司等)等關係而結識。成員多從2014年的hydro版開始投入ROS相關領域的開發與研究。 . 相較於歐美、日本、南韓與中國等ROS社群的蓬勃發展,台灣在這方面只停留在某幾個學校的實驗室應用層級。另外,中文教材的缺乏以及無龐大本土社團的支持(相較於arduino or python) 使得願意投入這個知名且強大的機器人開發平台的人較少,或是不知該從何下手。因此,我們決定在工作/課業之餘, 投入推廣ROS,以國外知名大學教材(如 MIT/Penn RACECAR, TUM Autonomous Drone, etc ) 為基底推出相關課程。另外亦提供線上一對一教學/技術支援,提供一個專業管道協助解決開源軟體常碰見的硬體配置、韌體安裝、軟體編譯/使用、編程與演算法等問題。也會不定期於此平台與FB粉絲頁分享教學文章與開源程式碼。 .. HyphaROS Introduction Official Github Account Official Facebook Page Official Youtube Channel ROS.Taiwan FB Group space SERVICES 我們提供ROS相關之 PoC(Proof of Concept)整合開發, 產品開發技術支援, 以及提供專業的企業授課服務等, 包含的領域如下所示: 機器人領域 (Service Robot): Human face/body detection/tracking, Human robot interaction, Mapping, Teleop, Voice recognition . 無人車領域…
HyphaROS Github Repository . List 專案列表 Recent 近期專案: ROS Industrial Auto-Blending X ABB RobotStudio [Video] ROS-I (VirtualBox) with ABB RobotStudio Demo [Reference] ROS-I Scan-N-Plan [Features] Pointcloud Scanning, Plane Detection/Segmentation, Edge Detection, Edge/Blending/Scanning Path Generation, Simulation and Execution (with RVIZ GUI). HyphaROS MPC MiniCar (1:20) – Code Released! [Github] HyphaROS MiniCar [Reference] ETHZ ORCA Project [Reference] Georgia Tech…